Abordagem da utilização da álgebra linear em transformações geométricas implementadas na visão computacional

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Data
2020-11
Orientador
Schneiders, Luis Antônio
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Resumo
Na atualidade, torna-se evidente o crescimento de projetos da área da visão computacional e inteligência artificial, com várias possibilidades de aplicações comerciais e acadêmicas. Junto com este crescimento, surge a necessidade de uma maior compreensão por parte dos programadores e pesquisadores, a fim de garantir um maior entendimento sobre as tecnologias utilizadas. As bibliotecas de Visão Computacional possibilitam a utilização de seus códigos sem a necessidade do programador entender a matemática envolvida na lógica implementada, focando apenas no resultado e nas camadas mais altas da abstração e do entendimento. Através do estudo da Matemática, com ênfase na Álgebra Linear e com a utilização de suas tecnologias, torna-se possível exemplificar os processos de implementação de Transformações Geométricas utilizadas em bibliotecas de Visão Computacional. Esta pesquisa de caráter exploratório se dá através de pesquisas bibliográficas em artigos, livros, teses, revistas e vídeos. A pesquisa tem como objetivo criar a relação entre a utilização da Álgebra Linear e Transformações Geométricas implementadas em bibliotecas de Visão Computacional. No presente trabalho é demonstrada a relação dos conteúdos da Álgebra Linear e da Geometria através de um demonstrativo que relaciona os conteúdos pesquisados em duas linhas de raciocínio, sendo a primeira à aplicação dos conceitos matemáticos na plataforma GeoGebra, e a segunda através de conceitos de programação e aplicabilidade na biblioteca OpenCV, demonstrando assim a relevância e correlação dos conteúdos apresentados na pesquisa. Com base nos demonstrativos e na pesquisa exploratória, foi possível validar os objetivos do presente trabalho, demonstrando a importância de conteúdos da Álgebra Linear como: vetores, matrizes, sistemas lineares e noções de espaço. Com base nas constatações encontradas, é possível concluir que a Álgebra Linear está presente na implementação de bibliotecas de Visão Computacional.

At the present time, the increase of projects in the field of computer vision and artificial intelligence is evident, with several possibilities for commercial and academic applications. Along with this increase, there is a need for greater understanding on the part of programmers and researchers, in order to ensure a greater understanding of the technologies used. Computer Vision libraries make it possible to use their codes without the need for the programmer to understand the mathematics involved in the implemented logic, focusing only on the result and the higher layers of abstraction and understanding. Through the study of Mathematics, with na emphasis on Linear Algebra and the use of its technologies, it becomes possible to exemplify the implementation processes of Geometric Transformations used in Computer Vision libraries. This exploratory research takes place through bibliographic research in articles, books, theses, magazines and videos. The research aims to create the relationship between the use of Linear Algebra and Geometric Transformations implemented in Computer Vision libraries. This work demonstrates the relationship between the contents of Linear Algebra and Geometry through a statement that relates the researched content in two lines of reasoning, the first being the application of mathematical concepts on the GeoGebra platform, and the second through programming concepts and applicability in the OpenCV library, thus demonstrating the relevance and correlation of the content presented in the research. Based on the statements and exploratory research was to validate the objectives of this work, demonstrating the importance of content as Linear Algebra: vectors, matrices, linear systems and notions of space. Based on the findings found, it is possible to conclude that Linear Algebra is present in the implementation of Computer Vision libraries.
Descrição
Palavras-chave
Matemática; Álgebra; Transformações Geométricas; Visão Computacional; Mathematics; Algebra; Geometric Transformations; Computer Vision
Citação
KIST, Gabriel. Abordagem da utilização da álgebra linear em transformações geométricas implementadas na visão computacional. 2020. Monografia (Graduação em Engenharia da Computação) – Universidade do Vale do Taquari - Univates, Lajeado, 09 dez. 2020. Disponível em: http://hdl.handle.net/10737/3012.