Use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10737/627
Title: Desenvolvimento de um protótipo de um robô de cinemática paralela do tipo delta para impressão tridimensional de peças
Authors: Tomei, Gabriel Pimentel De Souza
Keywords: Robô delta;Cinemática paralela;Impressão 3D
Issue Date: 13-Feb-2015
Abstract: Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de um robô paralelo do tipo delta para impressão tridimensional de peças. A impressão 3D tem sido muito usada atualmente para prototipagem rápida e permite a fabricação de peças individualizadas. A arquitetura paralela de robôs apresenta vantagens em relação à tradicional arquitetura serial, predominante na indústria, pela rigidez, leveza, precisão, velocidade e repetibilidade. Estas características são compatíveis com a tarefa proposta. A arquitetura visa flexibilidade, permitindo que o robô execute operações de pick-and-place, ou marcação de peças, através da simples troca de ferramenta do atuador final do robô. Este protótipo foi desenvolvido e construído em formato de parceria com a empresa Pedras Oriente, para a fabricação de moldes e concepção de novos produtos. O resultado final alcançado foi a construção de um protótipo funcional de um robô delta linear capaz de realizar a impressão de peças tridimensionais com bom acabamento e precisão, atendendo às necessidades da empresa.
URI: http://hdl.handle.net/10737/627
Appears in Collections:Engenharia de Controle e Automação

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