Sistema de segurança com detecção e acompanhamento de movimento automatizado
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Data
2016-05-25
Autores
Orientador
Hüsemann, Ronaldo
Banca
Hüsemann, Ronaldo
Wolf, Alexandre Stürmer
Malheiros, Marcelo De Gomensoro
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Editor
Resumo
A crescente violência urbana vem aumentando a busca por sistemas de vigilâncias mais desenvolvidos, que consigam realizar um monitoramento de forma autônoma, garantindo um melhor controle e segurança. Meios tradicionais como os vigilantes são dispendiosos e, por vezes, sujeitos a falhas. Neste sentido a evolução tecnológica tem proporcionado sistemas que podem complementar e auxiliar as funções dos vigilantes a um custo baixo e de um modo eficaz. O objetivo do presente trabalho é apresentar um sistema que consiga fazer o monitoramento de um ambiente, recebendo dados de sensores de movimento e de uma câmera de vídeo robotizada, visando acompanhar o movimento no local vigiado. Na prática, o sistema proposto efetua a detecção de movimento em tempo real, através da análise de sequências de imagens provenientes da câmera e dos sensores de movimento. O processamento é realizado em uma placa microprocessada que recebe os sinais e de acordo com as necessidades controlará os movimentos da câmera para seguir o movimento, e armazenando o vídeo no próprio sistema para visualização futura. O desempenho do sistema foi verificado realizando diversos testes em ambientes abertos com e sem iluminação e em áreas com diversos detalhes.
The increasing urban violence has been increasing the search for more advanced surveillance systems, that can perform a monitoring autonomously, providing better control and security. Traditional means like security guards are expensive and sometimes subject to failure. In this sense technological change has provided systems that can complement and assist the functions of security guards at a low cost and effective way. The purpose of this paper is to present a system that can do the monitoring of an environment, getting motion data from sensors and from a robotic video camera in order to follow the movement in the monitored location. In practice, the proposed system performs the motion detection in real time through analysis of sequences of images from the camera and motion sensors. The processing is performed in a microprocessor board which receives the signals and according to the needs control the camera moves to follow the motion, and storing the video in the system itself for future viewing. The system performance was checked by performing several tests in open environments with and without illumination and in areas with many details.
The increasing urban violence has been increasing the search for more advanced surveillance systems, that can perform a monitoring autonomously, providing better control and security. Traditional means like security guards are expensive and sometimes subject to failure. In this sense technological change has provided systems that can complement and assist the functions of security guards at a low cost and effective way. The purpose of this paper is to present a system that can do the monitoring of an environment, getting motion data from sensors and from a robotic video camera in order to follow the movement in the monitored location. In practice, the proposed system performs the motion detection in real time through analysis of sequences of images from the camera and motion sensors. The processing is performed in a microprocessor board which receives the signals and according to the needs control the camera moves to follow the motion, and storing the video in the system itself for future viewing. The system performance was checked by performing several tests in open environments with and without illumination and in areas with many details.
Descrição
Palavras-chave
Processamento de sinais; Segurança eletrônica; Visão computacional
Citação
BRUXEL, Ismael Luis. Sistema de segurança com detecção e acompanhamento de movimento automatizado. 2015. Monografia (Graduação em Engenharia da Computação) – Universidade do Vale do Taquari - Univates, Lajeado, 27 nov. 2015. Disponível em: http://hdl.handle.net/10737/998.