Engenharia Elétrica
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Browsing Engenharia Elétrica by browse.metadata.advisor "Worm, Henrique"
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- ItemOpen AccessDesenvolvimento de protótipo de máquina CNC de baixo custo para processos de corte e gravação em micro e pequenas empresas(2019-01-16) Gobi, Nathan; Worm, Henrique; http://lattes.cnpq.br/9412700158986839Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de máquina CNC (Comando Numérico Computadorizado) de pequeno porte e baixo custo para utilização nos processos de corte e gravação em micro e pequenas empresas dos ramos gráfico, joias, artesanato, madeira, plástico, entre outros. O trabalho demonstra o desenvolvimento da estrutura mecânica, drivers de acionamento e software de interface gráfica. A estrutura mecânica foi construída em formato de pórtico e possibilita a movimentação da ferramenta em três dimensões (X, Y e Z) sobre uma mesa de trabalho. Os drivers de acionamento foram concebidos em formato de PCI (Placa de Circuito Impresso) e são responsáveis por controlar os motores de passo de movimentação da máquina. Para o usuário carregar e ajustar o código CNC e funcionalidades da máquina, foi criado um software de interface gráfica. Para gerenciar o controle da máquina, uma placa microcontroladora Arduino foi utilizada, efetuando a conversão de comunicação entre interface gráfica e hardware eletrônico. O sistema desenvolvido foi validado com testes de corte e gravação em chapas de MDF, que são apresentados neste trabalho. Os resultados obtidos nos testes demonstraram que o equipamento é capaz de executar as operações de forma compatível com sistemas similares, atendendo ainda aos critérios de baixo custo.
- ItemOpen AccessDesenvolvimento e implementação de um protótipo sistema de automação residencial de baixo custo visando economia de energia e eficiência energética para lares de baixa renda no Brasil(2024-07) Menin, Fabio; Worm, Henrique; http://lattes.cnpq.br/9412700158986839; Cezar, Cleberton Londero; Porto, Rodrigo WolffEste trabalho tem por objetivo desenvolver e implementar um sistema de automação residencial de custo acessível, que emprega comunicação através de WiFi e SMS. Adicionalmente, o sistema é capaz de identificar interrupções no fornecimento de energia elétrica, possibilitando aos usuários a supervisão e o controle remoto de seus dispositivos domésticos. O projeto utilizou uma placa modelo HF-006® em conjunto ao ESP-32, e para monitorar a tensão da rede elétrica foi utilizado um sensor de tensão ZMPT101B®. Além disso, para monitorar a corrente elétrica optou-se pelo sensor de corrente SCT010-030®. Para segurança, foi instalado sensores magnéticos reed switch, ativando um sistema de segurança quando necessário. Em situações de falta de energia ou acionamento de alarme, as notificações são enviadas via SMS, por meio do módulo GPRS/GSM SIM800L. Dessa forma, busca-se facilitar a segurança e melhorias da vida cotidiana nas residências, bem como a capacidade de controlar uma variedade de dispositivos e sistemas por meio do aplicativo MIT App Inventor. Ao utilizar o MIT App Inventor, ESP32 e componentes de baixo custo, torna-se acessível a um amplo público, democratizando a tecnologia de automação que antes era considerada exclusiva para poucos. Por fim, a eficiência energética será consideravelmente aprimorada, incentivará práticas de consumo mais conscientes, levando a uma redução nas contas de energia e um menor impacto ambiental.
- ItemOpen AccessImplementação de um sistema para controle de um robô pêndulo invertido móvel sobre duas rodas(2023-11) Tomasetto, Matheus; Worm, Henrique; http://lattes.cnpq.br/9412700158986839; Käfer, Aline Thaís; Marques, Patric JannerO presente trabalho objetiva uma implementação que atinja o equilíbrio estático, na posição vertical, de um robô pêndulo invertido sobre duas rodas. Este modelo de robô vem sendo estudado por pesquisadores da área de controle devido a sua dinâmica não linear e natureza fundamentalmente instável. Muitas soluções utilizadas são feitas a partir do modelo linearizado do sistema. Para tal, este trabalho tem por objetivo propor um controlador que atue sobre este modelo para mantê-lo em equilíbrio durante o movimento, bem como sua implementação física. Além de ser amplamente reconhecido e difundido em contextos acadêmicos, o mesmo modelo encontra aplicação em diversos cenários práticos e avançados, podendo-se citar o controle de lançamento de foguetes, na locomoção de pernas de robôs humanoides e na estabilidade de guindastes de grande porte. Deste modo, este trabalho apresenta os resultados da implementação, com sucesso, de um robô equilibrista de eixo único, para fins acadêmicos, utilizando-se da plataforma Arduino, de sensores do tipo acelerômetro e giroscópio e de técnicas de controle PID.