Engenharia de Controle e Automação

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Navegando Engenharia de Controle e Automação por Orientador "Schaeffer, Robson Dagmar"

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    Avaliação metrológica de sistemas de medição de vazão
    (2012-03-07) Bergmann, Guilherme; Schaeffer, Robson Dagmar
    Este trabalho descreve uma avaliação metrológica de três medidores de vazão, Smar LD302, Emerson 8742 e Applitech AP-7000. Para a realização dos ensaios utilizou-se uma planta piloto de processos com barramento de campo Foundation Fieldbus. Tal avaliação consiste na comparação metrológica do desempenho de três medidores de vazão com princípios de funcionamento distintos: pressão diferencial por placa de orifício, eletromagnético e área variável. A motivação para este trabalho surgiu através de estudos e pesquisas sobre o estado da arte de avaliações metrológicas de medidores de vazão. O trabalho tem por objetivo a caracterização dos medidores de vazão Smar LD302, Emerson 8742 e Applitech AP-7000. A avaliação do desempenho de cada um deles é demonstrada através dos resultados obtidos nos ensaios, fazendo-se o levantamento das curvas de calibração e de erro utilizando uma Planta de Líquidos do Laboratório de Automação Industrial (LAI) do Universidade do Vale do Taquari UNIVATES que é baseada no protocolo de comunicação industrial Foundation Fieldbus. Palavras-chave: Sistemas de medição de vazão, Calibração, Incerteza de Medição, Metrologia, Instrumentação, Controle e Automação e Barramentos de campo.
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    Desenvolvimento de uma fresadora CNC para a usinagem em 5 eixos
    (2016-05-25) Werner, Gerson; Schaeffer, Robson Dagmar; http://lattes.cnpq.br/2602347077478476; Schaeffer, Robson Dagmar; Izquierdo, Rafael Crespo; Rosa, Guilherme Cortelini Da; Porto, Rodrigo Wolff
    Com o objetivo de reduzir paradas para reposicionamento de peças com geometrias complexas, reduzir o número de ferramentas envolvidas no processo de usinagem e consequentemente o tempo e o custo do produto final, máquinas-ferramenta com cinco ou mais eixos ganham cada vez mais espaço na indústria. Este trabalho tem como objetivo o projeto e a implementação de uma fresadora CNC com cinco eixos, para usinagem de peças de pequenas dimensões. Esta fresadora consiste em um conjunto mecânico, módulos de hardware e um software de interface gráfica. A estrutura mecânica da máquina permite a movimentação linear dos eixos X, Y e Z, operando juntamente com a rotação da mesa de trabalho nos eixos B e C, totalizando cinco eixos. A movimentação dos eixos é realizada através de uma sequência de comandos gerados com o auxílio de softwares CAM, que são carregados no software desenvolvido, onde são processados e posteriormente enviados, por transmissão serial, para uma plataforma microcontrolada que exerce o controle dos motores da máquina. O protótipo desenvolvido se diferencia de outras máquinas existentes pelas dimensões reduzidas e pelo baixo custo, proporcionando o acesso a este tipo de tecnologia a pequenas empresas e instituições de ensino.
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    Ferramenta de identificação de processos e sintonia de controladores PID aplicada a uma planta didática
    (2008-07) Gasparini, Gustavo; Schaeffer, Robson Dagmar; http://lattes.cnpq.br/2602347077478476; Schaeffer, Robson Dagmar; Husemann, Ronaldo; Curcio, Vinicius L.
    Controladores do tipo Proporcional-Integral-Derivativo (PID), amplamente empregados e difundidos no meio industrial, constituem um tópico importante dentro da área de controle e automação. O ajuste dos seus parâmetros, o qual implica no desempenho e segurança da aplicação em que atua, pode ser realizado com base em um modelo disponível do processo. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma ferramenta computacional para auxílio à identificação de processos e à sintonia de controladores PID usando o software MATLAB®. Utilizaram-se o teste da resposta ao degrau e a regressão não-linear como técnicas de identificação de sistemas e o método do IMC (Controle por Modelo Interno) para a sintonia de controladores PID a partir do modelo identificado. A ferramenta desenvolvida é aplicada em um sistema de controle de nível implementado em uma planta de líquidos didática. O MATLAB® é utilizado como um cliente OPC (OLE for Process Control), podendo acessar os dados do processo através da rede industrial Foundation Fieldbus.