Engenharia de Controle e Automação

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Browsing Engenharia de Controle e Automação by Subject "Automação"

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    Open Access
    Projeto de instrumentação, controle e automação de caldeira mista utilizada em geração de vapor para produção de ração
    (2023-11) Bergmann, Bernardo Michaelis; Worm, Henrique; http://lattes.cnpq.br/9412700158986839; Käfer, Aline Thaís; Vargas, Rafael Marquetto
    Este Trabalho de Conclusão de Curso tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de automação e controle para uma Caldeira mista, visando a redução dos impactos ambientais na geração de vapor através da diminuição de emissão de gases para cumprimento dos limites estabelecidos pela FEPAM, bem como reduzir o consumo de energia elétrica através do controle de velocidade dos ventiladores presentes no sistema. Aliado a isso, buscou-se também uma operação segura do equipamento, com projeção e aquisição de dados importantes no processo de geração de vapor por meio da automatização e monitoramento em um sistema de supervisão. Para atingir este objetivo, foram instalados inversores de frequência para variação de velocidade dos ventiladores presentes no sistema e a automatização do processo foi feita integrando a lógica no CLP existente e instalando módulo remoto de entradas e saídas para monitoramento da instrumentação através de uma rede Ethernet/IP. O sistema de supervisão e aquisição de dados foi desenvolvido em Elipse E3. A validação do projeto foi feita realizando o monitoramento da emissão de gases por empresa especializada, onde constatou-se que o sistema proposto contribuiu de maneira significativa para a redução dos índices de emissão e de consumo de energia elétrica.
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    Open Access
    Projeto e elaboração de maquina de corte e decapagem de cabos elétricos para uso em painéis elétricos
    (2018-08-13) Etgeton, Alan Carlos; Worm, Henrique; http://lattes.cnpq.br/9412700158986839
    O presente Trabalho de Conclusão de Curso objetiva o estudo e desenvolvimento de um equipamento automatizado para corte e decapagem de cabos elétricos utilizados em painéis elétricos de automação. A etapa de corte e decapagem estudada é parte do processo de montagem de painéis da empresa STW Soluções em Automação Ltda. A proposta deste trabalho contempla um sistema capaz de detectar a inserção do cabo, cortar o mesmo na dimensão programada e decapar as extremidades, para o número de cabos necessários. A identificação do cabo se dá através de um sensor ótico e a tração dos cabos se dá através de polias revestidas com borracha acopladas em motores de passo. Para o corte ou decapagem, um sistema de guilhotina é movimentado por outro motor de passo, sendo que os ajustes de medida são inseridos em uma tela e todos estes sensores e atuadores são controlados por uma placa Arduino. A implantação deste equipamento deve melhorar a condição de trabalho e a qualidade do produto fabricado, impactando também na redução de desperdícios gerados pelo corte manual dos cabos elétricos, além de redução do tempo necessário para esta tarefa.
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    Open Access
    Tratador semiautomático de baixo custo para engorda de bovinos
    (2018-06-04) Wahlbrinck, Fábolo; Worm, Henrique; http://lattes.cnpq.br/9412700158986839; Giacomolli, Anderson Antônio; Madruga, Ederson Pereira
    O presente Trabalho de Conclusão de Curso objetivou o estudo e implantação de um tratador semiautomático móvel de baixo custo para alimentação de bovinos, visando reduzir o esforço físico realizado diariamente pelo proprietário, assim como os desperdícios de matéria prima, além de melhorar a dieta ao rebanho. O equipamento fabricado por meio do projeto foi desenvolvido com uma placa Arduino e instalado na propriedade rural da família Wahlbrinck, localizada no município de Westfália-RS. O sistema realiza a dosagem de dois tipos de ração aos animais em horários previamente cadastrados pelo usuário, através de uma interface amigável. Além disso, através desta interface é possível monitorar os níveis dos reservatórios de ração, acompanhar o processo de dosagem e, através de alarmes visuais e sonoros, monitorar os períodos de vacinação dos animais, bem como gerenciar a manutenção do equipamento. Após os testes realizados, constatou-se que o sistema está operando de forma plena, contemplando todos os requisitos propostos.