Desenvolvimento de uma ferramenta para dimensionamento de um sistema para movimentação de carga por roletes acionados
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Data
2019-11
Autores
Orientador
Rosa, Guilherme Cortelini Da
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Editor
Resumo
A crescente expansão da automação industrial no cenário nacional, principalmente com a Indústria 4.0 e a robótica, impacta o crescimento da tecnologia aplicada aos sistemas de transporte interno de materiais, muitas vezes ignorados durante as atividades de rotina das indústrias. As esteiras de roletes proporcionam excelência no transporte de uma gama extremamente variada de produtos, desde caixas leves até paletes de peças robustas, devido a sua fácil construção e à grande disponibilidade de componentes no mercado. O projeto de esteiras de rolete inicia na coleta de informações acerca de sua aplicação, abrange a seleção de
roletes e de sistemas de acionamento e transmissão, os cálculos de resistência estrutural e as análises dinâmicas, uma vez que determinado produto deve ser entregue com exatidão temporal em outro ponto do processo. O presente trabalho busca, portanto, entender o funcionamento de uma esteira de roletes para facilitar o trabalho do projetista mecânico no que diz respeito a sua construção, e criar uma planilha de cálculo que contenha a estrutura necessária para o correto desenvolvimento do projeto destes equipamentos, que podem ser utilizados em plantas industriais, em setores de logística e em células robotizadas. Após a obtenção dos dados de entrada e tomando como base as equações específicas de cada sistema, a planilha: 1) executa os cálculos de validação estrutural da base de sustentação e do suporte dos roletes; 2) apresenta
os dados de potência, rotação e fator de serviço para acionar a esteira; 3) seleciona automaticamente, com base em equações, aplicação de Filtros Avançados e Macros, o rolete adequado para a esteira; 4) valida o sistema de transmissão apresentado para a esteira, com base nas potências de transmissão admissíveis conforme a ANSI; possibilitando o projeto executivo assertivo desse sistema de transporte.
The growth of industrial automation in national scenery, mainly with Industry 4.0 and robotics, prompt the increase in technology applied on conveyor systems, often ignored during daily activities in industries. Roller conveyors provide excellence on transporting a great variety of products, since weightless packages to robust pallets due to its easy building process and to the big amount of assembly components for rollers conveyors. Conveyor design begins on collecting information about the application, and encompasses the selection of rollers, powering system, structural calculations and dynamic aspects, considering that product must be delivered at the right place in the right time throughout the process. This paper seeks, therefore, to understand the working subjects in a roller conveyor in order to facilitate the design of this equipment by mechanical designers, and also to create a spreadsheet containing the structure calculations to develop the project of these equipment used in industrial plants, logistical services and robotic cells. After collecting the input data, and considering the equations for all the conveyor components, the electronic spreadsheet: 1) execute the calculations to validate the conveyor base and the roller support; 2) presents the power, rotation speed and service factor to select the power engine to the conveyor; 3) select, automatically, based in some equations and applying some Excel functions, the correct roller for the system; 4) validates the transmission system, based in ANSI references for roller chain transmission; clearly informing the essential data to the mechanical designer.
The growth of industrial automation in national scenery, mainly with Industry 4.0 and robotics, prompt the increase in technology applied on conveyor systems, often ignored during daily activities in industries. Roller conveyors provide excellence on transporting a great variety of products, since weightless packages to robust pallets due to its easy building process and to the big amount of assembly components for rollers conveyors. Conveyor design begins on collecting information about the application, and encompasses the selection of rollers, powering system, structural calculations and dynamic aspects, considering that product must be delivered at the right place in the right time throughout the process. This paper seeks, therefore, to understand the working subjects in a roller conveyor in order to facilitate the design of this equipment by mechanical designers, and also to create a spreadsheet containing the structure calculations to develop the project of these equipment used in industrial plants, logistical services and robotic cells. After collecting the input data, and considering the equations for all the conveyor components, the electronic spreadsheet: 1) execute the calculations to validate the conveyor base and the roller support; 2) presents the power, rotation speed and service factor to select the power engine to the conveyor; 3) select, automatically, based in some equations and applying some Excel functions, the correct roller for the system; 4) validates the transmission system, based in ANSI references for roller chain transmission; clearly informing the essential data to the mechanical designer.
Descrição
Palavras-chave
Esteiras; Roletes; Projeto mecânico; Planilha eletrônica; Conveyor; Roller; Mechanical design; Electronic spreadsheet
Citação
DIEHL, Gabriel Luis. Desenvolvimento de uma ferramenta para dimensionamento de um sistema para movimentação de carga por roletes acionados. 2019. Monografia (Graduação em Engenharia Mecânica) – Universidade do Vale do Taquari - Univates, Lajeado, 28 nov. 2019. Disponível em: http://hdl.handle.net/10737/2736.