Use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10737/958
Title: Ferramenta de identificação de processos e sintonia de controladores PID aplicada a uma planta didática
Authors: Gasparini, Gustavo
Keywords: Controlador PID;Identificação de processos;Sintonia de malhas;IMC;OPC
Date of Defense: Jul-2008
Issue Date: 5-Feb-2016
Citation: GASPARINI, Gustavo. Ferramenta de identificação de processos e sintonia de controladores PID aplicada a uma planta didática. 2008. Monografia (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade do Vale do Taquari - Univates, Lajeado, jul. 2008. Disponível em: http://hdl.handle.net/10737/958.
Abstract: Controladores do tipo Proporcional-Integral-Derivativo (PID), amplamente empregados e difundidos no meio industrial, constituem um tópico importante dentro da área de controle e automação. O ajuste dos seus parâmetros, o qual implica no desempenho e segurança da aplicação em que atua, pode ser realizado com base em um modelo disponível do processo. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma ferramenta computacional para auxílio à identificação de processos e à sintonia de controladores PID usando o software MATLAB®. Utilizaram-se o teste da resposta ao degrau e a regressão não-linear como técnicas de identificação de sistemas e o método do IMC (Controle por Modelo Interno) para a sintonia de controladores PID a partir do modelo identificado. A ferramenta desenvolvida é aplicada em um sistema de controle de nível implementado em uma planta de líquidos didática. O MATLAB® é utilizado como um cliente OPC (OLE for Process Control), podendo acessar os dados do processo através da rede industrial Foundation Fieldbus.
Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers, widely used and diffused in the industrial environment, are an important subject for the control and automation field. The tuning of their parameters has implications on the performance and safety of the application in which they work on and can be done based on an available process model. This paper presents the development of a computer tool to help process identification and PID controller tuning using MATLAB® software. The step response method and nonlinear regression were used as system identification techniques and the IMC (Internal Model Control) for PID controller tuning from the identified model. The developed tool has been implemented on a level control loop in a didactic plant. MATLAB® is used as an OPC (OLE for Process Control) client being able to access process data through Foundation Fieldbus industrial network.
URI: http://hdl.handle.net/10737/958
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