Desenvolvimento de um protótipo de um robô de cinemática paralela do tipo delta para impressão tridimensional de peças
| dc.contributor.advisor1 | Schaeffer, Robson D. | pt_BR |
| dc.creator | Tomei, Gabriel Pimentel De Souza | |
| dc.date.accessioned | 2015-02-13T18:17:37Z | |
| dc.date.available | 2015-02-13T18:17:37Z | |
| dc.date.issued | 2015-02-13 | |
| dc.date.submitted | 2015-02-13 | |
| dc.description.abstract | Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de um robô paralelo do tipo delta para impressão tridimensional de peças. A impressão 3D tem sido muito usada atualmente para prototipagem rápida e permite a fabricação de peças individualizadas. A arquitetura paralela de robôs apresenta vantagens em relação à tradicional arquitetura serial, predominante na indústria, pela rigidez, leveza, precisão, velocidade e repetibilidade. Estas características são compatíveis com a tarefa proposta. A arquitetura visa flexibilidade, permitindo que o robô execute operações de pick-and-place, ou marcação de peças, através da simples troca de ferramenta do atuador final do robô. Este protótipo foi desenvolvido e construído em formato de parceria com a empresa Pedras Oriente, para a fabricação de moldes e concepção de novos produtos. O resultado final alcançado foi a construção de um protótipo funcional de um robô delta linear capaz de realizar a impressão de peças tridimensionais com bom acabamento e precisão, atendendo às necessidades da empresa. | pt_BR |
| dc.identifier.citation | TOMEI, Gabriel Pimentel De Souza. Desenvolvimento de um protótipo de um robô de cinemática paralela do tipo delta para impressão tridimensional de peças. 2015. Monografia (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade do Vale do Taquari - Univates, Lajeado, 13 fev. 2015. Disponível em: http://hdl.handle.net/10737/627. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10737/627 | |
| dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ | * |
| dc.subject | Robô delta | pt_BR |
| dc.subject | Cinemática paralela | pt_BR |
| dc.subject | Impressão 3D | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | ENG | pt_BR |
| dc.title | Desenvolvimento de um protótipo de um robô de cinemática paralela do tipo delta para impressão tridimensional de peças | pt_BR |
| dc.type | bachelorThesis | pt_BR |