Engenharia de Controle e Automação
URI Permanente para esta coleção
Navegar
Navegando Engenharia de Controle e Automação por Orientador "Worm, Henrique"
Agora exibindo 1 - 15 de 15
Resultados por página
Opções de Ordenação
- ItemAcesso AbertoDesenvolvimento de protótipo de sistema robótico para separação de resíduos sólidos(2025-07) Klein, Maiquel; Worm, Henrique; http://lattes.cnpq.br/9412700158986839; Gonzatti, Sônia Elisa Marchi; Cezar, Cleberton LonderoEste trabalho consiste no desenvolvimento de um protótipo de sistema robótico para separação de resíduos sólidos visando sua implantação em locais de triagem de resíduos, como aterros sanitários e cooperativas de reciclagem. Foi utilizado um braço robótico colaborativo juntamente com um efetuador final do tipo garra para a manipulação. A triagem dos resíduos é realizada por visão computacional por método de comparação de padrões de imagens, para programar o protótipo além da própria interface lógica do robô foi implementado um controlador lógico programável (CLP), por onde foi possível controlar os acionamentos da garra robótica assim como regular seu torque através da leitura de um sensor de corrente.
- ItemAcesso AbertoDesenvolvimento de sistema automatizado para controle de dosagem de ração animal(2017-10) Fehrenbach, Rodrigo Bönemann; Worm, Henrique; http://lattes.cnpq.br/9412700158986839; Worm, Henrique; Giacomolli, Anderson Antônio; Schirmbeck, JulianoO presente trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema automatizado para fábricas de ração animal, com o intuito de realizar melhorias no processo de dosagem, com enfoque na conformidade e a eficiência no processo. O trabalho iniciou-se a partir de análise de dados fornecidos por duas empresas, onde identificou-se a necessidade de um sistema que melhore a conformidade das dosagens, visando reduzir os erros e desperdícios do processo atual, sem afetar a eficiência do sistema. O sistema irá atuar no controle de roscas dosadoras comandadas por inversor de frequência, com base em informações de uma balança industrial. Atualmente, as empresas estudadas possuem um sistema automatizado do processo, porém diversos parâmetros são informados manualmente pelo operador, gerando oscilações e erros de dosagem esporádicos. No intuito de amenizar estas oscilações, para que o erro tenda a zero, identificou-se a necessidade de alterar o software de dosagem atual, substituindo os parâmetros informados manualmente pelo operador, por uma lógica automatizada que calcule as velocidades das roscas dosadoras, para que o sistema seja preciso e eficiente. O software desenvolvido segue os padrões da IEC 61131, podendo ser aplicado em qualquer Controlador Lógico Programável que siga esta norma.
- ItemAcesso AbertoDesenvolvimento de um sistema de execução da manufatura online para uso em indústria de ração animal(2017-01) Wolf, Augusto Junqueira; Worm, Henrique; http://lattes.cnpq.br/9412700158986839; Worm, Henrique; Wolf, Alexandre Stürmer; Schaeffer, Robson DagmarO presente trabalho aborda o desenvolvimento de um Sistema de Execução da Manufatura (MES) online para uso em indústria de ração animal, identificando as tecnologias utilizadas para o desenvolvimento do mesmo, bem como as definições do processo de produção em uma fábrica de rações, além dos requisitos necessários em um MES. Para isso, além do sistema web, um conector em Java foi desenvolvido, devido a necessidade de efetuar a troca de comunicações entre um Controlador Lógico Programável (CLP) e o Banco de Dados. Este sistema deve efetuar o controle automático das receitas de rações, gerenciando seus ingredientes, quantidade de bateladas, provendo informações online acerca da precisão das dosagens, bem como quantitativos inerentes ao processo.
- ItemAcesso AbertoMétodo para localização de falhas na rede de distribuição de energia elétrica com o uso de equipamentos telecomandados(2018-11) Drebes, Felipe; Worm, HenriqueO presente trabalho contempla o desenvolvimento de um método para localização de falhas em uma rede de distribuição de energia elétrica da CERTEL, através da aplicação de equipamentos telecomandados. Para tanto, foi utilizado um religador NOJA Power comunicando remotamente via driver DNP 3.0 com um Sistema SCADA desenvolvido em ambiente Elipse E3 para este trabalho, através do qual é possível acessar um Banco de Dados SQL que contém uma Tabela relacionando diversos valores de curto circuito com a distância do sinistro em relação ao religador. Sendo assim, na ocorrência de um sinistro, o operador do Sistema SCADA receberá instantaneamente a informação do local do ocorrido, com base em uma consulta SQL gerada automaticamente. Este sistema passou a ser utilizado com o objetivo de melhorar os indicadores de qualidade dos serviços do sistema de distribuição de energia elétrica, agilizando a identificação do local da falha e, consequentemente, tornando a manutenção mais eficiente.
- ItemAcesso AbertoProjeto de instrumentação, controle e automação de caldeira mista utilizada em geração de vapor para produção de ração(2023-11) Bergmann, Bernardo Michaelis; Worm, Henrique; http://lattes.cnpq.br/9412700158986839; Käfer, Aline Thaís; Vargas, Rafael MarquettoEste Trabalho de Conclusão de Curso tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de automação e controle para uma Caldeira mista, visando a redução dos impactos ambientais na geração de vapor através da diminuição de emissão de gases para cumprimento dos limites estabelecidos pela FEPAM, bem como reduzir o consumo de energia elétrica através do controle de velocidade dos ventiladores presentes no sistema. Aliado a isso, buscou-se também uma operação segura do equipamento, com projeção e aquisição de dados importantes no processo de geração de vapor por meio da automatização e monitoramento em um sistema de supervisão. Para atingir este objetivo, foram instalados inversores de frequência para variação de velocidade dos ventiladores presentes no sistema e a automatização do processo foi feita integrando a lógica no CLP existente e instalando módulo remoto de entradas e saídas para monitoramento da instrumentação através de uma rede Ethernet/IP. O sistema de supervisão e aquisição de dados foi desenvolvido em Elipse E3. A validação do projeto foi feita realizando o monitoramento da emissão de gases por empresa especializada, onde constatou-se que o sistema proposto contribuiu de maneira significativa para a redução dos índices de emissão e de consumo de energia elétrica.
- ItemAcesso AbertoProjeto de retrofit de automação para uma máquina de embutir salsicha(2023-12) Lenhart, Ismael; Worm, Henrique; http://lattes.cnpq.br/9412700158986839; Carvalho, Fábio Medeiros De; Giacomolli, Anderson AntônioEste trabalho apresenta o projeto de retrofit da automação de uma máquina industrial de embutir salsicha em uma indústria de alimentos no Vale do Taquari, RS. O objetivo principal é modernizar a automação da máquina, envolvendo a instalação de novos equipamentos, programação de CLP, aplicação de uma IHM e validação do sistema por meio de simulações. A importância do projeto reside na melhoria da autonomia dos operadores, no diagnóstico eficaz de falhas e maior precisão nas tarefas. A metodologia inclui o estudo do funcionamento mecânico, elétrico e operacional da máquina, substituindo o sistema de automação atual por um novo, incorporando um CLP Micro850 da Allen-Bradley à IHM via Ethernet/IP. Além disso, prevê-se a substituição dos inversores de frequência, que serão do modelo PowerFlex 525 Allen-Bradley, também integrados por meio de Ethernet/IP, bem como a adição de novos componentes. Os testes de funcionalidade foram satisfatórios, permitindo que os operadores ajustem parâmetros de produção de forma autônoma, melhorando a operação da máquina e reduzindo a dependência de técnicos de manutenção.
- ItemAcesso AbertoProjeto de um sistema de abastecimento de energia elétrica auxiliar a partir de painéis fotovoltaicos para uso residencial(2015-06) Scheibler, Gustavo; Worm, Henrique; http://lattes.cnpq.br/9412700158986839; Worm, Henrique; Porto, Rodrigo W.; Mottin, Alex; Porto, Rodrigo WolffA procura por formas alternativas de geração de energia elétrica observada nas últimas décadas tornou crescente o uso de placas fotovoltaicas capazes de utilizar a luz solar para tal finalidade. Essa fonte de energia não objetiva substituir, mas complementar o modelo energético já existente. Este trabalho apresenta uma proposta de um sistema de geração de energia fotovoltaica de pequeno porte, com capacidade para atender as necessidades básicas de uma residência. O trabalho descreve os principais componentes do sistema proposto que é composto por um conjunto de nove placas fotovoltaicas, um conversor de tensão e um controlador microprocessado. Para validação desta proposta foram realizados experimentos práticos com uma placa fotovoltaica durante um período de sete dias. Em seguida, esses dados foram comparados com dados de radiação solar incidente coletado por uma estação meteorológica localizada no campus da Univates. Além disso, foi construído e testado um inversor de corrente continua para corrente alternada com potência de 200W, gerando frequência de 60Hz e tensões de saída de 220Vca.
- ItemAcesso AbertoProjeto e elaboração de maquina de corte e decapagem de cabos elétricos para uso em painéis elétricos(2018-08-13) Etgeton, Alan Carlos; Worm, Henrique; http://lattes.cnpq.br/9412700158986839O presente Trabalho de Conclusão de Curso objetiva o estudo e desenvolvimento de um equipamento automatizado para corte e decapagem de cabos elétricos utilizados em painéis elétricos de automação. A etapa de corte e decapagem estudada é parte do processo de montagem de painéis da empresa STW Soluções em Automação Ltda. A proposta deste trabalho contempla um sistema capaz de detectar a inserção do cabo, cortar o mesmo na dimensão programada e decapar as extremidades, para o número de cabos necessários. A identificação do cabo se dá através de um sensor ótico e a tração dos cabos se dá através de polias revestidas com borracha acopladas em motores de passo. Para o corte ou decapagem, um sistema de guilhotina é movimentado por outro motor de passo, sendo que os ajustes de medida são inseridos em uma tela e todos estes sensores e atuadores são controlados por uma placa Arduino. A implantação deste equipamento deve melhorar a condição de trabalho e a qualidade do produto fabricado, impactando também na redução de desperdícios gerados pelo corte manual dos cabos elétricos, além de redução do tempo necessário para esta tarefa.
- ItemAcesso AbertoProjeto e implementação de sistema de automação para máquina de corte e solda de embalagens plásticas flexíveis(2019-11) Pólido, Luciano; Worm, Henrique; http://lattes.cnpq.br/9412700158986839O presente Trabalho de Conclusão de Curso teve como objetivo o estudo e desenvolvimento de um sistema de controle automatizado para uma máquina de corte e solda de embalagens plásticas flexíveis. A máquina de corte e solda é parte do processo de transformação na indústria de embalagens flexíveis, responsável pelo acabamento da embalagem na Plastrela Embalagens Flexíveis LTDA. A proposta deste trabalho contemplou o desenvolvimento de um software para um Controlador Lógico Programável com Interface Homem Máquina, com a finalidade de substituir o controlador atual descontinuado da máquina. Este projeto garantirá maior segurança para a empresa que, atualmente, corre o risco de ficar com a máquina parada, devido ao controlador atual estar descontinuado e sem assistência técnica. Além da atualização tecnológica proposta, foram realizadas melhorias operacionais solicitadas pelos usuários da máquina.
- ItemAcesso AbertoProjeto e implementação de sistema para gerenciamento de utilização de compressores de ar(2022-11) Witt, Diego Alexandre; Worm, HenriqueO presente Trabalho de Conclusão de Curso objetivou o projeto e implementação de um sistema de gerenciamento de utilização de compressores de ar em uma indústria de beneficiamento de couros bovinos, localizada na cidade de Muçum – RS, visando reduzir as falhas de abastecimento de ar comprimido para a planta, os erros causados pela operação manual dos equipamentos e os custos de geração e a manutenção desta unidade através da otimização do processo. O controle é realizado por um CLP, com base na leitura de variáveis de pressão, corrente e vazão. Para a interface com o usuário, o sistema possui uma IHM, permitindo visualização e comando local, além da implementação do serviço de WebServer disponível no CLP, utilizado na implementação de telas de supervisão remota, possibilitando a análise dos dados e dos resultados em interface web, além de armazenar todas as variáveis em banco de dados na nuvem. Contempla também interligação com aplicativo web e mobile elaborado utilizando MQTT, Node-RED e EMONCMS. Com base nos resultados obtidos, conclui-se que o sistema desenvolvido atendeu aos requisitos e atingiu os objetivos propostos.
- ItemRestritoProjeto e implementação de uma bancada didática para aplicação de Domótica(2023-07) Menin, Fabio; ,; Worm, Henrique; http://lattes.cnpq.br/9412700158986839; Käfer, Aline Thaís; Chiaramonte, MárcioO presente trabalho de conclusão de curso objetivou o estudo utilizando o conceito da Domótica, combinando teoria e prática na elaboração de uma bancada automatizada no formato de maquete residencial que utiliza conceitos de Internet das Coisas. Portanto, o objetivo do estudo é demonstrar o desenvolvimento de um produto educacional na forma de modelo residencial que automatize tarefas e controle remotamente os equipamentos nela contida. Para isso, foi utilizado um microcontrolador Arduino com intuito de obter aplicações práticas e didáticas para facilitar o ensino-aprendizagem, como também pode ser utilizado para demonstrar o sistema de automação a compradores, colaboradores, administradores, projetistas e arquitetos para refinar ações futuras. Para o usuário foi desenvolvida uma tela remota de controle, possibilitando a análise dos status dos dispositivos e dos resultados dos comandos enviados via interface web. Essa integração potencializa a assimilação dos conceitos adquiridos, estabelecendo relações entre saberes.
- ItemAcesso AbertoSistema automatizado para afinação de violão elétrico(2017-10) Becchi, Natan Gabriel; Worm, Henrique; http://lattes.cnpq.br/9412700158986839; Worm, Henrique; Giacomolli, Anderson Antônio; Schirmbeck, JulianoEste trabalho objetiva o desenvolvimento de um sistema automatizado para afinação de um violão elétrico, fazendo uso de uma placa microprocessada. Um violão elétrico convencional é equipado com um captador ativo, que converte a vibração mecânica produzida pelas cordas, ao serem tocadas, em uma tensão alternada de alguns milivolts. Esta tensão, presente no terminal de saída do instrumento, é polarizada e amplificada para que possa ser corretamente interpretada pelo microcontrolador. Neste controlador, o sinal é processado digitalmente, de modo que a frequência referente à nota musical emitida pelo violão esteja disponível ao sistema em formato numérico. Uma vez obtida esta frequência, o programa desenvolvido para a placa compara-a a valores de frequência conhecidos, correspondentes às notas musicais válidas para as cordas do instrumento. Ao determinar o quão mais grave ou mais agudo é o som produzido em relação às frequências de referência, o sistema comuta saídas digitais ligadas a uma interface de potência para fazer o controle de um motor acoplado às tarraxas do violão, de modo a ajustar a tensão mecânica das cordas tornando o som mais grave ou mais agudo, conforme for o caso. Os resultados obtidos validam a aplicação do programa desenvolvido de forma genérica, sendo requeridas as adequações ao hardware utilizado.
- ItemAcesso AbertoSistema de monitoramento de geração e consumo de energia elétrica em instalações monofásicas 220V(2024-12) Lorenzon, Alex; Mateus; Worm, Henrique; Vorpagel, Mateus; Benetti, Marcelo AzevedoA crescente demanda por uma abordagem mais consciente em relação ao consumo de energia é cada vez mais evidente. Este projeto visa criar um sistema que habilite os usuários a monitorar o desempenho de sua rede elétrica (tensão, corrente e potência) e compreender como o uso de diferentes dispositivos afeta o consumo mensal de energia, tudo via pagina web. Para construir o projeto, foi empregada uma placa Arduino Mega 2560 com Wi-Fi com ESP8266 integrado para possibilitar a comunicação remota com o usuário através da internet local. Além disso, foram utilizados dois módulos PZEM-004T para a medição da tensão e corrente. A montagem foi realizada em uma caixa plástica a qual foi instalada em uma residência, e a programação foi feita utilizando a linguagem C com a devida lógica de programação. Este sistema oferece ao usuário a capacidade de monitorar tanto a produção fotovoltaica quanto o consumo residencial, permitindo assim o conhecimento preciso da energia gerada e da quantidade destinada ao saldo de energia junto à concessionária. Desta forma, o usuário terá controle total sobre seu consumo de energia.
- ItemAcesso AbertoSistema de monitoramento Lora aplicado em um aviário do tipo Dark House(2020-11) Pedó, Alvin; Worm, Henrique; http://lattes.cnpq.br/9412700158986839Este trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema de monitoramento de variáveis através da tecnologia de comunicação sem fio de baixa potência LoRa, aplicado em um aviário de modelo Dark House, no interior da cidade de Nova Bréscia/RS. Foram monitorados a temperatura, umidade e luminosidade interna do aviário em três pontos distintos ao longo de seu extenso comprimento através de um sistema que foi projetado e instalado, para operar como endpoint, um circuito eletrônico sem qualquer conexão física externa capaz de capturar todos esses dados através de sensores e enviá-los para um gateway. Este, por sua vez, tem o papel de controlar toda esta arquitetura, capturando informações e enviando-as para um banco de dados na nuvem, chamado Firebase Realtime Database. Este banco de dados será consumido por um aplicativo mobile desenvolvido em Flutter, onde o agricultor poderá averiguar em tempo real conectado à internet os valores de cada variável, além de um histórico gráfico dos últimos sete dias, demonstrando a média dos valores a cada hora do dia.
- ItemAcesso AbertoTratador semiautomático de baixo custo para engorda de bovinos(2018-06-04) Wahlbrinck, Fábolo; Worm, Henrique; http://lattes.cnpq.br/9412700158986839; Giacomolli, Anderson Antônio; Madruga, Ederson PereiraO presente Trabalho de Conclusão de Curso objetivou o estudo e implantação de um tratador semiautomático móvel de baixo custo para alimentação de bovinos, visando reduzir o esforço físico realizado diariamente pelo proprietário, assim como os desperdícios de matéria prima, além de melhorar a dieta ao rebanho. O equipamento fabricado por meio do projeto foi desenvolvido com uma placa Arduino e instalado na propriedade rural da família Wahlbrinck, localizada no município de Westfália-RS. O sistema realiza a dosagem de dois tipos de ração aos animais em horários previamente cadastrados pelo usuário, através de uma interface amigável. Além disso, através desta interface é possível monitorar os níveis dos reservatórios de ração, acompanhar o processo de dosagem e, através de alarmes visuais e sonoros, monitorar os períodos de vacinação dos animais, bem como gerenciar a manutenção do equipamento. Após os testes realizados, constatou-se que o sistema está operando de forma plena, contemplando todos os requisitos propostos.