A Universidade do Vale do Taquari - Univates conta com mais um professor doutor lecionando no Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas (Cetec). O título da tese de Rafael Crespo Izquierdo, docente dos cursos de Engenharia Mecânica e Engenharia de Produção, é “Planejamento de trajetórias livres de colisão: um estudo considerando restrições cinemáticas e dinâmicas de um manipulador pneumático por meio de algoritmos meta-heurísticos”.
Acredito que o planejamento de trajetórias para robôs pneumáticos seja um tema que ainda pode ser explorado, uma vez que as características dos atuadores pneumáticos - como o atrito e vazamento - prejudicam o desempenho desse tipo de robô Prof. Dr. Rafael Crespo Izquierdo
Os resultados que o professor obteve demonstram que a metodologia aplicada foi adequada para as circunstâncias nas quais o robô em estudo tenha que manipular peças na presença de obstáculos, muito em razão de que as trajetórias obtidas garantiram o posicionamento do robô além da região de colisão nos casos que foram estudados.
O estudo foi orientado pelo professor doutor Flávio José Lorini e teve coorientação do professor doutor Eduardo André Perondi, ambos da Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Os professores atuam, respectivamente, nas áreas de robótica e sistemas de fabricação e de controle e modelagem de sistemas mecânicos. A banca avaliadora foi composta pelos professores doutores Herbert Martins Gomes (Promec/Ufrgs), Rafael Antônio Cumparsi Laranja (Promec/Ufrgs), Alcy Rodolfo dos Santos Carrara (Departamento de Engenharia Mecânica/Ufrgs) e Sebastião Cícero Pinheiro Gomes (Programa de Pós-Graduação em Ensino de Ciências e Educação Matemática/Universidade Federal do Rio Grande). A tese foi realizada no âmbito dos projetos de pesquisa do Laboratório de Mecatrônica e Controle (Lamecc) da Ufrgs. Rafael Crespo Izquierdo defendeu o estudo no fim de 2017, pelo Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica (Promec) da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio Grando do Sul (Ufrgs). O professor também é mestre pelo mesmo programa.
O estudo completo pode ser conferido aqui.
